一种气体辅助喷射的磁驱载药微型机器人和方法

一种气体辅助喷射的磁驱载药微型机器人和方法，包括螺旋形铁磁驱动结构，螺旋形铁磁驱动结构通过连接部与头部连接，在头部内设有空腔，空腔内设有隔离层，隔离层将空腔分隔成反应液存储舱和载药舱，在反应液存储舱外壁、隔离层和载药舱外壁上分别设有多个第一磁控球阀、第二磁控球阀和多个第三磁控球阀，在载药舱内壁上设有反应层。本发明能够以气体辅助的药物喷射，大幅提高了药物的释放效率。