一种双臂显微操作手术机器人

本发明涉及机器人技术领域，提供一种双臂显微操作手术机器人，包括：两个机械臂；每个机械臂均包括定位定姿机构和远程运动中心（RCM机构）；RCM机构包括旋转组件、俯仰组件和进给组件，旋转组件设置在定位定姿机构上，俯仰组件设置在旋转组件上，进给组件设置在俯仰组件上，定位定姿机构用于调整RCM机构的位姿，旋转组件用于旋转俯仰组件和进给组件，俯仰组件用于调整所述进给组件的俯仰角度。本发明提供的双臂显微操作手术机器人，通过集成两个机械臂，每个机械臂均配备有精密的定位定姿机构和RCM机构，实现了在高精度和高稳定性的基础上，提供灵活的双臂协同操作，显著克服了传统手术中的局限性。