光磁一体定位追踪装置

本申请公开了一种光磁一体定位追踪装置，该光磁一体定位追踪装置包括：参考架、电磁传感器和快装机构，参考架上设有至少三个定位标识和至少四个定位球，至少设置三个定位标识不在同一直线上，至少设置四个定位球不在同一平面上；电磁传感器安装在参考架上，参考架与快装机构连接。本申请解决了由于在手术机器人定位追踪装置中，因定位追踪装置只能识别电磁或者光学中的一种而导致的使用场景受限、不实用、无法同时使用的技术问题。本发明能够同时使用电磁和光学两种跟踪定位方式，使用场景更广，可快速安装在手术机器人上。