一种基于微型三维多普勒超声探头与手术机器人集成的手术辅助系统

本发明的目的是提供一种基于微型三维多普勒超声探头与手术机器人集成的手术辅助系统，系统包括：内窥镜超声探头，用于发射超声波并接收回波信号，生成肿瘤及其周围血管的三维图像；荧光标记超声刀，用于精准切割肿瘤组织，并通过荧光追踪技术监测超声刀的具体位置，以避免切割到重要血管或器官；超声刀与达芬奇手术机器人臂上的刀具连接，通过电信号与计算机处理系统交互，实时传递超声刀位置和操作数据；达芬奇手术机器人接口，用于精确控制手术机器人在手术中的刀具位置；能够有效地融合多种影像信息，实现对肿瘤、血管及重要器官的精确定位，同时实时监控血流情况，提供手术过程中的安全预警。