一种基于手术机器人的远程双控制手术系统及方法

本发明属于手术机器人远程医疗技术领域，具体公开了一种基于手术机器人的远程双控制手术系统及方法，包括第一控制端、第二控制端、执行端和通信子系统；所述第一控制端、第二控制端和执行端之间通过通信子系统相连接。系统具有监督和示教两种模式；示教模式下，专业医生在第一控制端进行手术操作，新手医生在第二控制端学习手术操作；监督模式下，新手医生在第二控制端进行手术操作，专业医生在第一控制端监督新手医生的手术操作。本发明有利于培养医生独立进行机器人手术操作，并有效确保机器人手术的安全性，解决了机器人手术难度高，风险大，仅由单个医生操作而无经验丰富的医生监督容易发生手术事故的问题。