手术机器人系统

本申请提供一种手术机器人系统，涉及手术机器人技术领域。该手术机器人系统包括医生控制系统，以及分别与医生控制系统通讯连接的患者手术系统和辅助手术系统，通过医生控制系统获取主操作器输入的位移，并在将位移映射为指令后，发送给患者手术系统和/或辅助手术系统，以使患者手术系统和/或辅助手术系统响应指令，驱动患者手术系统中的机械臂进行手术操作，和/或，驱动辅助手术系统中的机械臂进行手术操作，实现主从控制。同时，通过患者手术系统或辅助手术系统获取对应的机械臂在手术操作过程中的作用力，并将作用力反馈给医生控制系统，以通过医生控制系统将对应的作用力输出给操作者，实现力反馈。