一种用于仓储机器人的攀爬辅助用具

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一种用于仓储机器人的攀爬辅助用具
申请号:CN202411093363
申请日期:2024-08-09
公开号:CN118723395A
公开日期:2024-10-01
类型:发明专利
摘要
本发明公开了一种用于仓储机器人的攀爬辅助用具,具体涉及仓储机器人技术领域,包括仓储机器人机体,所述仓储机器人机体的顶部安装有伸缩气缸,所述仓储机器人机体的顶部设置有与伸缩气缸顶部安装的升降平台。本发明通过攀升机构的设置,能够带动仓储机器人机体在立体货架上进行攀升,使放置到升降板顶部的货物能够根据货物运输需要,将货物可以根据自动化立体仓库仓储需要放置到不同高度的立体货架上,并且其攀升机构能够安装在各种AGV机器人、仓储机器人机体和分拣机器人上,使老式的AGV机器人、仓储机器人机体和分拣机器人能够具有攀升立体货架进行运输货物的效果,无需再次采购新的攀爬仓储机器人,节省成本。
技术关键词
辅助用具 升降盒 立体货架 攀升机构 升降平台 支撑盒 收纳盒 伸缩铰链 机体 伸缩气缸 万向节联轴器 安装卡板 同步带轮 分拣机器人 放料机构 取料机构 升降板 仓储机器人技术 集气盒
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