一种扫地机器人用隐藏归位提升装置

一种扫地机器人用隐藏归位提升装置，包括升降平台、底部机架和竖立机架，底部机架设置在底部，竖立机架的下端连接底部机架，上端设有传动装置和驱动装置。升降平台与竖立机架间设有滑动副，升降平台位于底部机架上方。升降平台通过活动滑槽和滑轨组件的固定滑轨配合组成滑动副，滑轨组件包括两个平行设置在竖立机架两侧的固定滑轨。竖立机架内部设有配重装置，其两侧有滚轮组，内侧设限位轮轨，用于配重装置的上下移动限位。传动装置包括副链轮组、提升链轮A和提升链轮B，驱动装置包括主链轮组、变速机构和电机，变速机构驱动主链轮组，主链轮组通过链条驱动副链轮组。