一种仓库AGV自动拆垛码垛系统

本发明公开了一种仓库AGV自动拆垛码垛系统，包括重载AGV和托盘输送机，所述重载AGV设置在码垛台上，且重载AGV顶部一侧安装有升降平台,所述升降平台的顶部安装有工业机器人，且工业机器人上设置有视觉相机组件，所述托盘输送机设置在托盘输送定位机构的一侧，且托盘输送定位机构的顶部设置有码垛工位。该仓库AGV自动拆垛码垛系统，重载AGV自行无轨移动，作业范围广；可自动根据垛型高度调整工业机器人高度；通过视觉相机组件识别定位自动引导重载AGV和工业机器人作业；具从而实现连续作业，作业效率高，代替人工完成库房拆垛、码垛、转运作业；实现无货架库房管理全自动化；同时可自动统计出库数量、实时监测任务状态。