摘要
一种高效智能激光除草机器人,它涉及激光除草领域。本发明解决了现有激光除草机器人存在重量大和结构复杂的问题。本发明包括视觉识别系统(6)、底盘车(1)、控制系统(2)、冷却系统(3)、自主导航系统(4)和激光器组件(5),底盘车(1)包括四个轮体A和可升降平台(B),可升降平台(B)为电机驱动式升降平台,四个轮体(A)分别安在可升降平台(B)的四角,激光器组件(5)沿长度方向安装在可升降平台(B)上,控制系统(2)安装在可升降平台(B)的侧面,冷却系统(3)安装在可升降平台(B)的后部,自主导航系统(4)安装在可升降平台(B)上。本发明高效消除杂草,过程无任何污染,实现了农田除草高效化和智能化。
技术关键词
激光除草机器人
中空减速器
驱动伺服电机
驱动减速器
自主导航系统
激光器组件
视觉识别系统
可升降平台
行星减速器
底盘车
升降结构
冷却系统
转向模块
照明系统
传动单元
丝杠
减震模块
轮体
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