一种探测器地外天体起飞上升试验水平拉力模拟装置

本发明涉及一种探测器地外天体起飞上升试验水平拉力模拟装置，包括基于绳索驱动的滑块随动装置、恒拉力装置和安装基座；恒拉力装置通过拉力输出绳索向探测器施加模拟过程中所需要的水平拉力；滑块随动装置实现探测器起飞过程中竖直方向的高速跟随运动，包括滑块提升装置、第一导向滑轮组、第二导向滑轮组、两根滑块驱动绳索、滑块小车和滑块导轨；第二导向滑轮组、滑块导轨设置在第一导向滑轮组上下两对滑轮副之间，两根滑块驱动绳索的一端分别与滑块提升装置连接，另一端分别与滑块小车的两端连接；滑块小车沿滑块导轨竖直运动。本发明实现在整个探测器起飞过程中较大行程内的水平拉力施加任务，保证绳索拉力控制精度和水平拉力方向精度。