一种基于多源信息融合的电梯货运箱体积检测方法及装置

本发明公开了一种基于多源信息融合的电梯货运箱体积检测方法及装置，解决了现有技术中的体积检测精度和效率较低的问题，包括通过顶部的两个激光测距仪器，测量并存档货运箱放置于检测平台前的有关信息；检测放置于检测平台上的货运箱的位置信息，进而计算箱体高度h和两个激光点之间的真实距离M；通过顶部的工业CCD视觉相机获取箱体上平面的RGB图像，采用Unet图像分割算法，对所述RGB图像进行分割；基于分割结果，根据同一水平面上的真实距离与像素距离的比值，获取箱体的尺寸信息，进而计算箱体体积V。本发明降低了体积检测的复杂程度，从而提升了检测效率，且不易受干扰，提升了体积检测的精度和可靠性。