一种异物驱赶方法及系统

本发明公开了一种异物驱赶方法及系统，所述方法应用于异物驱赶系统，系统包括至少一个云台和调度服务中心，每个云台包括感知子系统和驱赶子系统，方法包括：通过所述至少一个云台的感知子系统对目标异物的传感器数据进行数据融合，得到目标感知信息，并将所述目标感知信息发送至所述调度服务中心；通过所述调度服务中心基于所述目标感知信息下发目标驱赶指令至目标云台，以使所述目标云台的驱赶子系统对所述目标异物进行驱赶，所述目标驱赶指令基于所述目标感知信息进行联合决策分析得到。该方法实现了对异物的智能感知和分析，为后续准确驱赶目标异物提供了信息基础，从而提高了异物驱赶的效果。