一种基于多智能体强化学习的交通信号灯协同控制方法及相关装置

本发明公开了一种基于多智能体强化学习的交通信号灯协同控制方法及相关装置，其中方法包括：获取多叉口的全局交通状态；将经过预设prompt处理后的全局交通状态输入至预设大语言模型中，输出高层规划嵌入集合；通过自注意力机制对高层规划嵌入集合内的各高层规划嵌入之间的任务关系进行优化处理，得到全局目标任务嵌入；由各智能体观测的局部交通状态生成智能体状态嵌入，通过交叉自注意力机制对全局目标任务嵌入和智能体状态嵌入进行嵌入融合，得到各智能体对应的团队状态嵌入；基于团队状态嵌入，通过智能体输出交通信号灯协同控制动作，从而增强智能体间的信息交互与协作效率，在复杂动态交通场景下提供全局高效的交通信号控制策略。