一种基于Lora的高精度电子围栏系统及定位方法

本发明公开了一种基于Lora的高精度电子围栏系统及定位方法，涉及智能换流站内仪器仪表设备状态监测技术领域。所述系统包括多个合法终端设备、多个Lora探针、Lora网关、后端服务器和非法终端设备；多个合法终端设备、Lora网关和后端服务器之间通过Lora无线网络互相通信连接；非法终端设备通过内联或者外联方式非法接入Lora无线网络中，意图非法介入智能换流站内部通信；利用Lora探针监听各个合法和非法终端设备和Lora网关之间的双向通信数据，实现了非法终端设备的精准定位，并可通过报警模块触发告警机制。所述定位方法利用TOA和RSSI来进行定位，避免了利用TOA计算距离容易误差过大和RSSI测距准确度易受环境影响的缺点，提高了定位结果的准确性。