摘要
本发明涉及建筑机器人技术领域,具体为一种用于封堵建筑模板缝隙的建筑施工机器人,包括驱动小车,驱动小车的顶面转动设置有旋转车架;还包括升降罩和封堵机构,其中,升降罩与旋转车架之间沿竖向滑动配合,升降罩呈长方体内部中空结构,升降罩的前后两端贯通,且升降罩的其中一端底部具有缺口;封堵机构的数量若干,若干封堵机构均位于升降罩的底部内侧,封堵机构包括上胶垫、下胶垫和气囊,气囊位于上胶垫和下胶垫之间,气囊的一侧还设有两个充气组件;本发明通过施工机器人可以将封堵机构挨个塞入阳角条的底部,相比较人工通过砂浆封堵的方式,本发明有助于提高工作效率,减轻工作人员的劳动强度。
技术关键词
封堵机构
旋转车架
建筑模板
供气组件
金属弯管
气泵机构
充气组件
胶垫
导电触头
建筑机器人技术
气囊
缝隙
内部中空
发条弹簧
施工机器人
小车
升降气缸
导管
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