一种基于关键点海上风电叶片角速度获取方法及系统

本申请公开了一种基于关键点海上风电叶片角速度获取方法及系统，所述方法包括：实时采集海上风电叶片图像并进行预处理；采用关键点检测算法分别对采集到的第一时刻与第二时刻海上风电叶片图像进行关键点识别；以选择的任一叶片在第一时刻与第二时刻的海上风电叶片图像中识别的机舱中心点为原点，叶片叶尖为终点，生成第一向量与第二向量；计算第一向量与第二向量之间的角度差值，以角度差值与角度差补偿值之和除以第一时刻与第二时刻之间的时间间隔计算获得海上风电叶片角速度序列；根据传感器获取得海上风电叶片角速度比对海上风电叶片角速度序列，确定最终输出的海上风电叶片角速度。本申请能够获取精度较高且实时性较强的海上风电叶片角速度。