摘要
本申请提供了一种出版物分拣方法及装置,涉及出版物分拣领域,包括以下步骤:S 1:将待分拣的出版物放置在传输带上;S 2:使用摄像头捕获出版物的封面图像及条形码图像;S 3:利用二维影像式条码识读引擎扫描并识别出版物上的条形码信息;S 4:采用3D结构光传感器与激光扫描仪测量出版物的三维尺寸;S 5:将捕获的图像、识别的条形码信息及测量的尺寸数据传输至控制单元进行处理,包括图像预处理、特征提取、条形码信息解析及尺寸验证;S 6:控制单元根据处理结果制定分拣策略,并生成控制信号。本申请通过设置的采用图像识别技术、条形码扫描识别技术和尺寸测量技术,能够准确识别出版物的封面图形、条形码信息和尺寸数据。
技术关键词
条形码信息
分拣方法
分拣装置
设备架
条码识读引擎
卷积神经网络学习算法
结构光传感器
检测箱
条形码图像
检测组件
生成控制信号
控制单元
激光扫描仪
传送带
分拣组件
扫描识别技术
伺服驱动技术
尺寸
运动控制算法
系统为您推荐了相关专利信息
分拣方法
预训练模型
机械臂控制设备
抓取工具
置信度阈值
设备架
剪切设备
剪切组件
变压器铁芯片技术
下料组件
三维图像数据
视频帧
视频生成方法
复杂度
最小化误差
柔性分拣装置
输送轨道
分拣机械臂
分拣口
输送板
货运机器人
分拣机器人
立体分拣系统
存储机器人
立方体