摘要
本发明公开了一种快递柔性分拣装置,涉及快递分拣技术领域。包括快递输送轨道;转动校正组件和位置校正组件依次顺序设置在快递输送轨道上;分拣机械臂组件设置在远离转动校正组件端的快递输送轨道上;分拣口设置在快递输送轨道上;转动校正组件包括设置在快递输送轨道上的U形翻转架,U形翻转架的U形开口两内壁上均活动设置有校正辊,U形翻转架U形开口内的底面上设置有推料气缸,推料气缸的活塞杆上设置有推料板;分拣机械臂组件包括设置在快递输送轨道外部的分拣气缸,分拣气缸的活塞杆上设置有U形分拣座,U形分拣座的U形开口内转动设置有触碰杆。本发明具有提高了分拣效率,避免人工搬运等优点。
技术关键词
柔性分拣装置
输送轨道
分拣机械臂
分拣口
输送板
位置校正
辊安装座
伸缩板
辊组件
下料口
快递分拣技术
调节盘
弧形板
推料气缸
活塞杆
翻转电机
压力传感器
回位弹簧
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分拣机器人
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量子傅里叶变换
分拣口
智能识别算法
分拣机械臂
防缠绕组件
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垃圾