一种机器人工作站夹具快速切换装置

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一种机器人工作站夹具快速切换装置
申请号:CN202411095315
申请日期:2024-08-12
公开号:CN118617017B
公开日期:2024-11-26
类型:发明专利
摘要
本发明公开了一种机器人工作站夹具快速切换装置,涉及焊接技术领域,包括框体、储备组件以及多个夹持组件,每个夹持组件均包括携带板、运输组件、驱动组件以及夹块组合,携带板贯穿框体,携带板顶部一侧固定连接有外延板,外延板底部设置有弹性伸缩杆,弹性伸缩杆底部与框体外壁相连,驱动组件用于控制携带板下移,携带板上开设有携带槽,储备组件包括储备环,储备环内开设有多个卡口,卡口内卡接连接有多个不同规格的夹块组合,运输组件用于控制夹块组合在卡口和携带槽之间进行移动,储备环侧壁上连接有旋转驱动源,本发明夹持块更换效率高,适用范围广。
技术关键词
夹具快速切换装置 机器人工作站 运输组件 丝杠模组 弹性伸缩杆 框体 夹持组件 驱动组件 卡口 直线段 夹块 外延 线型 旋转电机 夹持块 竖杆 顶板 基板 滑块 卡接
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