摘要
本发明公开了一种教学机器人及其教学实现方法,属于教学机器人技术领域,主要解决现有教学机器人功能单一的问题。所述教学机器人包括机器人主体,设置机器人主体上的抓取机械手,配合抓取机械手的虚拟仿真模拟平台,以及教学评估系统。所述虚拟仿真模拟平台包括基础知识模块、仿真环境搭建模块、算法选取模块和抓取试验模块。本发明的教学机器人采用可自主选取实现抓取机械手训练控制的深度学习算法来实现抓取机械手的仿真抓取模拟,紧贴智能机器人技术人才培养需求,结合多学科交叉融合的基础知识、先进的机器人技术、前沿的人工智能应用以及高度创新的实验教学过程,提供了一种高度综合、创新性的开放式实验教学机器人。
技术关键词
抓取机械手
深度学习算法
教学评估系统
模拟平台
机器人主体
搭建模块
仿真环境
抓取物体
教学机器人技术
图像分析
深度神经网络算法
卷积神经网络算法
智能机器人技术
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