一种用于检测银行盾在位的智能感知预警系统及方法

本发明公开了一种用于检测银行盾在位的智能感知预警系统及方法，属于银行盾检测技术领域。通过按键器按压银行盾的按键，基于机械臂摆动过程中产生的负载，生成数字电压信号，对按压检测行为进行标记；捕捉产生跳变的时序节点，和跳变的时序节点对应的信号值，构成离散检测点图；基于离散检测点图，选取任意一个检测点作为检测中心，分析并计算按压检测的范围尺度；选取最小的按压检测范围尺度为圆的半径，选取最小的按压检测范围尺度对应的检测点为圆心，构成圆，分析得到智能感知范围，并进行预警提示。进而，能够通过按键器自动按压银行盾按键的同时，检测并判断出按键器是否按压到按键目标，实现银行盾在位的智能预警，解放人工双手。