一种基于多源输入的三维模型重建方法和装置

本申请提供一种基于多源输入的三维模型重建方法，该方法应用于三维模型重建平台，通过获取包括待重建对象图像信息和点云信息的建图结果，建立三维模型，且根据建图结果确定的目标观察下待重建对象的目标图像信息和目标点云信息，并指示三维模型根据目标位姿生成目标深度图像和目标数字图像，进而再分别根据目标点云信息和目标深度图像，目标图像信息和目标数字图像确定对应的几何残差和光学残差，根据几何残差和光学残差，调整三维模型。由此实现三维模型重建效率和精度的提升，使得三维模型的渲染生成物更具有真实感。