控制器设计方法、系统、设备、介质和产品

本公开提供了一种控制器设计方法、系统、设备、介质和产品。控制器设计方法包括：获取当前反馈路径函数和当前次级路径函数；根据初级路径函数和参考麦克风采集的参考信号，估算出误差信号；基于当前反馈路径函数、当前次级路径函数、参考信号和误差信号，重新设计控制器。本公开利用虚拟麦克风技术，根据初级路径函数和参考信号估算出误差信号，能够在不安装误差麦克风的情况下获得误差信号，重新设计控制器，驱动扬声器发出新的控制信号，实现主动降噪系统的标定，可有效改善主动降噪系统长期使用后的降噪效果。