摘要
本发明涉及人工智能技术,揭露了一种基于AI视觉的车辆预警方法及装置,包括:采集当前车辆周围图像并识别出实时车辆行驶数据集合,以及根据车身周围图像建立实时道路模型,根据实时车辆行驶数据集合预测出周围车辆的行驶轨迹集合,预测出当前车辆的未来行驶轨迹,基于行驶轨迹集合以及未来行驶轨迹在实时道路模型中进行车辆行驶模拟,若在车辆行驶模拟中未产生车辆碰撞,则返回所述利用预先设置在当前车辆周围的摄像头实时采集周围图像的步骤,否则根据碰撞车辆在所述实时车辆行驶数据集合所对应的行驶数据生成预警信息。本发明还提出一种基于AI视觉的车辆预警装置、电子设备以及存储介质。本发明可以提高车辆预警的时效性和准确度。
技术关键词
车辆预警方法
车辆行驶数据
边缘轮廓
图像
轨迹
时序特征
池化特征
车辆预警装置
卷积特征
轮廓信息
车身
视觉
均值滤波器
边缘检测算法
检查点
电子设备
坐标点
处理器
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