一种用于溃口封堵的打桩机控制系统及方法

本申请涉及工程打桩技术领域，公开了一种用于溃口封堵的打桩机控制系统及方法，旨在解决现有溃口封堵的打桩控制方式存在准确性和安全性较差的问题，方案主要包括：传感器模块实时采集打桩机当前桩体的倾斜角度信息和位置信息；无人机检测模块根据预定航线飞行至溃口的水流上方，以非接触的方式实时检测水流的水文数据；打桩控制模块根据所述水文数据并基于土体力学参数和桩体信息确定打桩方案，根据所述打桩方案以及当前桩体的倾斜角度信息和位置信息生成相应的控制指令；远程控制模块根据所述控制指令控制打桩机执行相应的动作，以使打桩机按所述打桩方案进行打桩封堵。本申请提高了打桩封堵的准确性和安全性。