可行驶区域标注方法和装置、计算机存储介质

本申请涉及自动驾驶领域，并且更具体地涉及一种可行驶区域标注方法、实施该方法的可行驶区域标注装置、实施该方法的计算机存储介质。该方法包括以下步骤：基于人工标注信息，在BEV图像上生成路沿标注线和道路内部禁行区标注线；利用三角剖分算法对构成路沿标注线的点集进行三角化处理，以获得三角网格；对构成三角网格的边进行筛选，以获得符合道路结构规则的可行驶区域外轮廓；基于道路内部禁行区标注线，利用图像分割法在可行驶区域外轮廓内划分出可行驶区域和不可行驶区域；以及基于划分结果生成可行驶区域标注信息。