基于单目摄像头的车辆控制方法和智能驾驶辅助摄像头

本发明实施例提供了基于单目摄像头的车辆控制方法和智能驾驶辅助摄像头，该方法包括：基于单目摄像头判断出当前场景为合流车道场景时，获取设置的截止线、当前车速和当前车辆到截止线的距离；根据当前车速和当前车辆到截止线的距离，生成车辆平均加速度；当车辆平均加速度小于或等于设定加速度阈值时进行车辆控制。本发明实施例提供的技术方案中，可以在车辆通过合流车道时ADAS退出前进行车辆控制，保证了驾驶安全。