一种汽车自动驾驶图片自动标注系统及方法

本发明涉及机器学习训练数据处理领域，公开了一种汽车自动驾驶图片自动标注系统及方法。本发明提供的汽车自动驾驶图片自动标注系统包括标注模块。标注模块包括：目标检测组、第一筛选器、SAM子模块和第二筛选器。目标检测组对待标注图片进行检测并利用目标框标记检测结果中的目标，其中，目标检测组设置有至少两个目标检测模型。第一筛选器对不同目标检测模型的检测结果进行量化，并将质量较低的图片筛除。SAM子模块对第一筛选器的输出图片进行优化，使得标记目标检测结果的目标框与目标轮廓更加贴合。第二筛选器判断SAM子模块的输出结果是否可信，并将可信的标注结果输出，从而提高自动标注的精准度，提高标注效率。