一种基于生成式人工智能辅助机器人

本发明提供一种基于生成式人工智能辅助机器人，涉及机械手技术领域，包括大臂、小臂和抓手构件，所述抓手构件包括装料机构、顶层封堵组件、底层封堵组件和驱动机构，所述大臂和小臂通过活动轴连接为整体，所述小臂的侧边插装有翻转板，所述小臂的底端一体化成型有下挂板，所述驱动机构焊接在下挂板的末端，所述驱动机构的内侧穿插有第一丝杆和第二丝杆。该辅助机器人能够在一个运动周期内挖取大量的物料，单次取用后即可进行多次的投放，简化了机械手的运行路径，降低了磨损和故障率，且针对细碎颗粒或者粉末材料在每次投放的量都能够精准的完成定量过程，并降低了发生堵塞的概率，也能够适用于球形的滚珠类材料。