摘要
本发明实施例公开了一种自适应资源调度方法、系统、电子设备及存储介质,其中,方法包括:基于计算负载量和A个匹配区域确定需要的移动机器人的数量X;基于A个匹配区域对应的人群聚集区的形状确定X个移动机器人的布置位置;基于布置位置和三维模型规划X个移动机器人的移动路径;移动机器人基于移动路径移动至布置位置;移动机器人位于布置位置时移动机器人与K个边缘计算节点通信连接,K个边缘计算节点与M个边缘计算节点不同,K个边缘计算节点位于第一区域之外;M个边缘计算节点和K个边缘计算节点共同处理A个匹配区域的终端数据处理请求。实施本申请实施例可提升数据响应的速率和数据处理的效率。
技术关键词
移动机器人
资源调度系统
节点
资源调度方法
三维模型
融合特征
计算机存储介质
终端
二维图像特征
特征提取网络
数据
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