摘要
本发明公开一种髋臼打磨的动态上色方法,包括:根据臼杯模型生成两个半球壳模型hemisphere_0和hemisphere_1,其中hemisphere_1比hemisphere_0大一定缓冲距离;将臼杯模型移动至髋臼模型的预定位置,并应用变换矩阵于两个半球壳模型;利用vtkbool模组计算生成待打磨区域Green、警示区域Red;在导航式打磨过程中,通过实时差集运算更新髋臼模型,并利用VTK库函数根据预设模板区域动态设置模型表面颜色,实现精准磨削与可视化警示;本发明减少了vtkbool模组的调用次数,降低了对vtkbool库的依赖度,提高了运算效率和系统稳定性。
技术关键词
髋臼
上色方法
表面网格模型
图像导航
动态
矩阵
模组
器械
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颜色
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