一种RV减速器剩余寿命监测方法、系统、电子设备、介质

本发明公开了一种RV减速器剩余寿命监测方法、系统、电子设备、介质，包括：获取RV减速器在额定输出转矩、额定输出转速下的额定工作寿命；根据RV减速器在每一作业轨迹下的输入转矩和输入转速，计算输出转矩和输出转速；根据每一作业轨迹下的作业次数，以及RV减速器在每一作业轨迹下的输出转矩和输出转速，计算RV减速器在每一作业轨迹下的损耗寿命；基于额定工作寿命以及RV减速器在每一作业轨迹下的损耗寿命，计算RV减速器的剩余寿命。