摘要
本发明公开了一种深空探测天地协同遥操作系统及方法,其系统包括接口与信息管理模块、地形重建及定位模块、导航规划模块以及数据管理及虚拟仿真验证系统。本发明能够在已确定起始点和目标点的基础上,以时间最短、里程最短、安全性最高等一个或几个因素作为可选条件,确定探测器导航规划范围内的较优通过路径,生成探测器移动的控制策略。
技术关键词
遥操作系统
探测器
规划
遥操作方法
节点
定位模块
仿真验证系统
启发式算法
仿真平台
双目相机
影像
场景
图像匹配
数字孪生
坐标系
数据管理
数字高程模型
解码
导航相机
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