一种深空探测天地协同遥操作系统及方法

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一种深空探测天地协同遥操作系统及方法
申请号:CN202411101534
申请日期:2024-08-12
公开号:CN119336012A
公开日期:2025-01-21
类型:发明专利
摘要
本发明公开了一种深空探测天地协同遥操作系统及方法,其系统包括接口与信息管理模块、地形重建及定位模块、导航规划模块以及数据管理及虚拟仿真验证系统。本发明能够在已确定起始点和目标点的基础上,以时间最短、里程最短、安全性最高等一个或几个因素作为可选条件,确定探测器导航规划范围内的较优通过路径,生成探测器移动的控制策略。
技术关键词
遥操作系统 探测器 规划 遥操作方法 节点 定位模块 仿真验证系统 启发式算法 仿真平台 双目相机 影像 场景 图像匹配 数字孪生 坐标系 数据管理 数字高程模型 解码 导航相机
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