一种气动式混凝土振捣机器人及控制方法

本发明涉及混凝土振捣的技术领域，一种气动式混凝土振捣机器人及控制方法，包括本体、移动模块、机械臂和气动振捣组件；气动振捣组件包括第三驱动源、振动器、气管、第四驱动源和振捣棒，第三驱动源连接于本体用于驱动振动器压缩空气于气管中，气管末端连接于振捣棒，其中，第三连接臂的振捣棒的端部形成有截切面，振捣棒转动时，截切面跟随转动，以使振捣棒产生方位性高频振动作用于混凝土；本发明的气动式混凝土振捣机器人，由于第四驱动源用于驱动振捣棒转动，振捣棒的端部形成有截切面，当振捣棒转动时，所述截切面跟随转动，以使所述振捣棒产生方位性高频振动作用于混凝土，从而使得振捣棒产生高频振动作用于不同区域的混凝土中。