一种地下高压电缆三维重建方法

一种地下高压电缆三维重建方法，包括：采用激光扫描仪对隧道中的电缆进行激光点云扫描，获得隧道的初始点云集；采用基于统计分割特性的滤波器剔除掉初始点云集中的离散群点得到预处理后的点云集；从预处理后的点云集中识别出高压电缆对应的点云；按横截面修复高压电缆对应的点云中高压电缆缺失的点云部分；按高压电缆轴线方向修复高压电缆缺失的点云部分，得到完整的地下隧道高压电缆的三维点云模型；采用面元扩展法将三维点云模型转换为结构化模型。本发明只需要进行快速的单次激光扫描，然后基于三维模型修复技术，修复不完整的三维模型，即可得到完整的地下隧道高压电缆的三维模型，可以极大的降低建模成本。