可调节的行走机构及农业巡检机器人

本发明公开一种可调节的行走机构及农业巡检机器人，可调节的行走机构用于农业巡检机器人的主体，可调节的行走机构包括设置于主体上的机械腿，机械腿包括腿体组件、主轮、防滑轮以及驱动组件；腿体组件沿左右向的轴线转动安装于主体；主轮沿左右向的轴线转动安装于腿体组件上，主轮在左右向上的两侧面上分别对应开设有安装槽；防滑轮设置于安装槽内、且与主轮同轴转动，防滑轮可相对主轮沿左右向活动，且具有收纳状态以及防滑状态，防滑轮上沿其周向布设有多个防滑钉，每一防滑钉可沿防滑轮的径向活动，并能够收缩至防滑轮内、以及伸长至突出防滑轮的外周侧；驱动组件包括腿体驱动部、主轮驱动部以及防滑驱动部。