一种双臂机器人的路径规划方法、装置、设备及介质

本发明实施例公开了一种双臂机器人的路径规划方法、装置、设备及介质。其中，该方法包括：获取环境数据和双臂机器人的路径规划任务；根据所述环境数据确定三维环境模型；根据所述三维环境模型和所述路径规划任务确定第一路径；根据所述路径规划任务的路径成本对所述第一路径进行调整，确定目标路径。本技术方案，根据实时环境数据和路径成本确定最终的目标路径，提高了路径规划的准确性和可靠性。