摘要
本发明涉及姿态检测技术领域,目的在于提供一种公交车厢场景下基于偏差预测的人体姿态估计算法,包括以下步骤:建立姿态对象集表征形式;创建姿态模板集;构建类YOLO目标检测结构的网络,得到估计网络;将姿态模板集映射至估计网络;获取输入图片,将输入图片输入估计网络;估计网络执行以下步骤:将输入图片分割成若干单元格,得到单元格阵列;从输入图片和姿态模板集中获取对应姿态对象的目标矩形框表征,确定该姿态对象相对于各个姿态模板的偏移系数;从输入图片和姿态模板集中获取人体目标的目标矩形框表征,确定人体目标相对于各个姿态模板中人体目标的偏移量;建立姿态对象集在估计网络输出中的表征形式。降低了人体图像的漏检率。
技术关键词
人体姿态估计算法
公交车厢
对象
左手
图片
网络
模板
场景
偏差
姿态检测技术
顶点
检测结构
坐标
膝部
参数
数据
脚部
指标
阵列
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