对象状态检测方法、装置、电子设备和存储介质

本发明涉及对象状态检测方法、装置、电子设备和存储介质，方法包括根据对象的图像信息得到的对象的状态测量值，以及图像信息的第一状态预测值，得到对象的第一状态检测结果，其中，第一状态预测值的置信度大于状态测量值的置信度；根据状态测量值确定对象的测量距离小于或等于预设距离时，根据对象的图像信息得到的对象的状态测量值，以及图像信息的第二状态预测值，得到对象的第二状态检测结果，其中，状态测量值的置信度大于第二状态预测值的置信度；根据第一状态检测结果和第二状态检测结果，得到对象的状态输出结果，状态输出结果包括速度和目标距离。本发明提供的对象状态检测，能够兼顾测距精度和稳定性。