一种基于目标检测的激光化学协同除草方法及系统

本发明基于现有相关技术及其设备的缺点，公开了一种基于目标检测的激光化学协同除草方法及系统，包括控制系统和除草设备，该方法由ARM架构的处理器和系统级芯片组成的嵌入式电脑作为控制系统，通过高清摄像头实时采集田地图像数据，经由芯片系统的目标检测算法实现杂草的目标检测与坐标定位。激光发射装置根据定位坐标首先对杂草主体进行打击，使杂草出现明显创痕，然后由化学药剂喷洒装置喷洒除草剂，实现对杂草的清除。本发明通过ARM+芯片系统组成的复合嵌入式电脑作为核心，通过激光与化学药剂联合除草的新方法清除农田杂草，既避免了过量农药造成的化学污染，也对激光除草的局限性做了巨大优化，提高了农业生产效率。