一种车辆预警方法、系统、电子设备和存储介质

本发明公开了一种车辆预警方法、系统、电子设备和存储介质。其中，方法应用于车辆预警系统，车辆预警系统包括：环境感知传感器、系统控制器和警示装置；该方法包括：根据环境感知传感器获取目标车辆周围交通参与者的状态信息；根据系统控制器对目标车辆的车速信息以及交通参与者的状态信息进行处理，确定出对应的车辆预警模式，并按照与车辆预警模式对应的车辆预警策略对警示装置进行控制，以对目标车辆后方的同向车辆进行预警。本方案能够对后方超车车辆进行有效预警，降低有目标车辆参与的道路交通安全风险，提高目标车辆与后方超车车辆的驾驶安全性；同时，车辆预警系统可以部署在各种车辆上，使其具备车辆预警功能，应用兼容性高。