一种耦合飞轮动力学的航天器编队姿态协同控制方法

本申请涉及航天器控制技术领域，提供了一种耦合飞轮动力学的航天器编队姿态协同控制方法，该方法包括：根据航天器的角动能和飞轮的角动能获取哈密顿能量函数，并根据姿态动力学和运动学方程计算领航员估计状态；根据所有哈密顿能量函数以及姿态动力学和运动学方程，构建目标航天器编队的PH方程；基于所有航天器的姿态动力学和运动学方程、所有航天器的领航员估计状态构建目标航天器编队的期望哈密顿函数；根据PH方程和期望哈密顿函数，利用IDA‑PBC算法计算得到目标航天器编队的系统控制器方程，并基于系统控制器方程获取航天器的控制律方程；利用航天器的控制律方程对航天器进行控制。本申请的方法能够提高航天器编队控制的合理性。