一种压装装置

本发明提供了一种压装装置，其包括底座、压头组件、反靠总成、切换机构、压装驱动组件、机器人，切换机构包括沿前后方向延伸的滑轨、第一驱动机构，压装驱动组件滑动设置在滑轨上；反靠总成包括反靠安装组件和多个反靠机构，反靠安装组件包括安装座、背板、第二驱动机构，安装座的左侧面上设有导轨，背板滑动设置在导轨上；各反靠机构由前至后依次设置在背板的左侧面上；压头组件的个数为多个，各压头组件由前至后依次设置在底座的顶面上且靠近滑轨，各压头组件中压头的尺寸规格不同；压装驱动组件用于驱动任一个压头组件的压头在左右方向上移动，以实现压装。本发明能够方便地实现多种尺寸规格碗型塞和钢球的压装。