一种灵活的自动研磨机器人

本发明涉及机器人的技术领域，提出一种灵活的自动研磨机器人，包括移动车、磨盘机构、放线机构、配重机构和集尘机构；磨盘机构可转动设置于移动车的前端，磨盘机构的一端通过伸缩驱动件与移动车连接；放线机构设置于移动车的后端下方；集尘机构设置于移动车的后端上方；配重机构可转动设置于移动车的侧面；放线机构包括放线轮、驱动组件、联动组件和摆线组件，放线轮的一端与驱动组件的输出端连接，放线轮的另一端与联动组件的输入端连接，联动组件的输出端与摆线组件的驱动端连接，联动组件驱动摆线组件的移动端做往复运动，解决现有地坪研磨机器人不灵活的问题。