一种机械臂、抓取无人机、卷扬机及无人机悬吊系统

本实用新型公开了一种机械臂、抓取无人机、卷扬机及无人机悬吊系统，所述机械臂包括：驱动件；第一夹爪，第一端与驱动件的驱动端连接，第二端具有第一锁定部；第二夹爪，第一端与驱动件的驱动端连接，第二端具有第二锁定部，在驱动件的驱动下，第一锁定部与第二锁定部重合或分离；自锁机构，在第一锁定部和第二锁定部重合时，自锁机构在目标物的重力作用下锁定第一锁定部和第二锁定部；自锁机构在目标物的重力作用消失后释放第一锁定部和第二锁定部。本实用新型第一夹爪和第二夹爪在抓取目标物后，目标物对自锁机构产生压力，直接由自锁机构将第一夹爪和第二夹爪锁定，有效地避免了目标物从空中脱落的情况发生。