用于PC钢棒生产线的电机驱动控制方法及系统

本申请涉及电机控制技术领域，具体涉及用于PC钢棒生产线的电机驱动控制方法及系统，该方法包括：采集牵引速率；计算各测量区间的速率偏差值；获取各测量区间的牵引电机传递函数，进而获取各测量区间的仿真区间；计算各仿真区间的区间对比差异值；进而获取各仿真区间的速率控制相对误差；基于速率控制相对误差获取各测量区间的最优参数向量，对电机进行驱动控制。本申请提升了牵引电机输出牵引速率的稳定性。