摘要
本发明涉及雷达感知技术领域,具体涉及一种基于路侧雷达感知的道路交通事故检测方法及系统,包括以下步骤:S1,数据采集:连续采集交通参与者的运动数据;S2,多源数据融合与预处理:实时采集环境感知数据,将采集到的运动数据与环境感知数据融合为多源数据;S3,实时动态分析:识别交通参与者的异常行为;S4,事故识别与风险评估:对实时动态分析的结果进行风险评估;S5,虚拟事故场景重建:重建虚拟事故场景;S6,报警与信息推送:向相关交通管理部门和紧急救援单位发送警报信息。本发明,能够再现事故发生的全过程,为事故分析、预测和责任认定提供了可靠的数据支持。
技术关键词
道路交通事故
环境感知数据
雷达传感器
卷积神经网络模型
场景
环境光照条件
V2X通信设备
生成对抗网络模型
道路显示屏
车载摄像头
多尺度
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