摘要
本发明公开了一种无人机载径流量测量系统,具体涉及水域测量技术领域,用于解决现有的径流量测量的准确性的问题;通过获取目标区域的水深和地形数据,剔除异常数据,通过评估无人机抛洒示踪粒子时的飞行姿态稳定性,分析示踪粒子偏离预定轨迹的程度,并评估抛洒速度的准确性;在无人机抛洒示踪粒子过程中的飞行姿态稳定时,将示踪粒子在水面上的异常分布程度和运动准确性综合分析,在视觉特征有效性较好时,利用雷达水位计精确获取目标区域水位高度,重建瞬时流速场和河道地形模型,径流量计算模块综合断面地形和表面流速信息,精准地将表面流速转换为断面平均流速,进而准确计算目标区域的径流量。
技术关键词
示踪粒子
无人机
流速
视觉特征
点云模型
稠密光流
异常轨迹
水面
雷达水位计
速度
有效性
声呐系统
数据
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三维地形模型
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