一种无人机载径流量测量系统

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一种无人机载径流量测量系统
申请号:CN202411104177
申请日期:2024-08-13
公开号:CN118654647B
公开日期:2024-11-15
类型:发明专利
摘要
本发明公开了一种无人机载径流量测量系统,具体涉及水域测量技术领域,用于解决现有的径流量测量的准确性的问题;通过获取目标区域的水深和地形数据,剔除异常数据,通过评估无人机抛洒示踪粒子时的飞行姿态稳定性,分析示踪粒子偏离预定轨迹的程度,并评估抛洒速度的准确性;在无人机抛洒示踪粒子过程中的飞行姿态稳定时,将示踪粒子在水面上的异常分布程度和运动准确性综合分析,在视觉特征有效性较好时,利用雷达水位计精确获取目标区域水位高度,重建瞬时流速场和河道地形模型,径流量计算模块综合断面地形和表面流速信息,精准地将表面流速转换为断面平均流速,进而准确计算目标区域的径流量。
技术关键词
示踪粒子 无人机 流速 视觉特征 点云模型 稠密光流 异常轨迹 水面 雷达水位计 速度 有效性 声呐系统 数据 模块 算法 立体匹配方法 三维地形模型 生成三维点云
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