一种激光弱化焦距自动追踪与补偿方法

本发明公开了一种激光弱化焦距自动追踪与补偿方法，涉及激光切割技术领域，采取反向思维，先测量传感器到零件A面的距离d，考虑入射角α，激光束在零件内的行程t°＝t/cosα，实际零件的实际焦距f°＝s‑d‑t°,即f°＝s‑L×cosθ‑t/cosα，可以得到焦距变差△f＝f‑f°，将△f作为机器人程序的补偿值，可在激光弱化过程中自动计算焦距并自动补偿，大大减少技术人员校准时间与设备停机时间，提高设备产能；并降低废品率，提高零件弱化质量稳定性，提高爆破稳定性，减少安全隐患；生产结束后，将输出焦距曲线，便于追溯。